Nadzor strukturnih vibracij na jedrnih sistemih Nasinih transportnih goseničarjev

Dewesoft

Po sodelovanju z NASA Sensors and Data Acquisition (SDAS), skupino podsistemov na platformi Mobile Launcher 1, je bila odkrita potreba po zamenjavi zastarelega sistema za pridobivanje podatkov, ki spremlja jedrne sisteme goseničarja transporterja. Gre za aplikacijo z večjim število kanalov, ki zahteva natančno časovno sinhronizacijo in možnost, da se prilega majhnemu prostoru starajočega sistema iz 80. let prejšnjega stoletja.

Nasini inženirji, ki delajo v vesoljskem centru Kennedy, so odkrili n s svojim starajočim se sistemom za zajem podatkov (DAQ) na Nasinem transportnem sistemu goseničarjev. Napako so odkrili, ko so se pripravljali na začetno uvedbo programa Artemis 1 (raketa SLS – Space Launch System).

Nasini t. i. “Crawlerji” so bili prvotno zgrajeni leta 1965 za namen misij Apollo. Z njimi so premaknili raketo Saturn V iz zgradbe za sestavljanje vozil do lansirne plošče. Prvotno sta bili zgrajeni dve enoti, ki delujeta še danes.

Vsak Crawler tehta s skupno maso 6 milijonov funtov oz. 2,7 milijona kg (= 2,7 tisoč metričnih ton). Skupno dvižno zmogljivost ima od 12 do 18 milijonov funtov. Največja hitrost Crawlerja je 1 mph, ko je obremenjen, oz. 2 mph, ko je neobremenjen. Povprečni čas potovanja od stavbe za sestavo vozil (VAB) do izstrelitvenega kompleksa 39 (Launch Complex 39) traja približno pet ur. Pri tem prenaša 5.000 galon dizelskega goriva in porabi 125,7 gal/m. 4,2 milje do cilja – LC39B.

Gosenični transporterji so se redno uporabljali tudi za prevoze Space Shuttlov.

SIRIUS STG

Pri razvoju je najtežji del nastopil, ko je bilo treba opraviti časovno korelirane meritve na več platformah v realnem času brez uporabe GPS časa. S časovno kodo IRIG-B lahko zajamemo ta zunanji časovni vir, da v nadaljevanju uskladimo podatke z drugimi DAQ moduli, ki so nameščeni na mobilnem zaganjalniku, ki ga prevažajo Crawlerji.

Dewesoftovi DAQ sistemi so povezani med seboj s programsko opcijo DewesoftX NET.

Dewesoftov sistem za zajem podatkov SIRIUS R8R je postal najboljša rešitev za ekipo SDAS z uporabo ojačevalnikov SIRIUS-STG. To omogoča simetrijo pri vseh potrebah po testiranju in možnost zamenjave ohišja kot rezervnih delov, da se pospeši čas testiranja in izraba virov. Adapterji DSI so bili izbrani za dokončanje kondicioniranja signala za pospeškomere tipa IEPE.

Glavne zahteve za merjenje:

treba je bilo izmeriti 30 merilnikov pospeška IEPE za analizo strukturnih vibracij,
16 kanalov hidravličnega tlaka,
temperature,
zamenjava starega sistema HBM Genesis DAQ,
podatke je treba povezati v realnem času s sistemi Mobile Launcher SDAS.

SIRIUS R8rt je sistem DAQ z vrhunskim kondicioniranjem signala z velikim številom kanalov, zmogljivim računalnikom, zapisovalnikom podatkov SSD in zmožnostjo izhoda podatkov z nizko zakasnitvijo v krmilnike EtherCAT tretjih oseb v realnem času.

Naročnik je s tem dobil novo možnost pridobivanja podatkov za spremljanje, prikaz in beleženje delovanja goseničarskega transportnega sistema v realnem času, medtem ko ta nosi neprecenljivo breme in izvaja natančne premike.

Ključ do uspeha v aplikaciji sta kakovost in zmogljivost ojačevalnika SIRIUS STG, ki za svojo ceno ponuja briljantno zmogljivost. Šasija SIRIUS R8R je robustna in podpira kakršno koli okolje, ki bi ga NASA lahko uporabila v sistemu za pridobivanje podatkov. Enostavna uporaba sistema za prilagoditev v katerokoli vrsto okolja ali testa omogoča inženirjem, da svoj čas porabijo za snemanje podatkov in ne za nastavitev sistema.

Test je plod trdega dela, opravljenega v podporo ekipi SDAS pri široki paleti testiranj. Projekt je bil odličen primer vklopne zamenjave za hitro nadgradnjo in povečanje zmogljivosti testiranja z uporabo vedno preprostih rešitev Dewesoft.

Povzeto po: Jake Rosenthal, vodja vzhodne regije, Dewesoft ZDA
Izvirni članek: https://dewesoft.com/sl/case-studies/nasa-gosenicar-za-spremljanje-strukturnih-vibracij